| 전방 더미 가짜 카메라 설치(3/8/2023)
최근 테슬라의 최신 하드웨어 4.0 자율주행 컴퓨터가 장착된 모델 S/X 차량이 고객에게 인도되기 시작했습니다.
현재까지도 테슬라에서는 공식적으로 하드웨어 4 도입을 발표하거나 사양에 대한 세부 정보를 제공하지 않고 있지만 최신 업데이트 된 모델 S/X 서비스 매뉴얼에 전면 카메라에 '더미 카메라'가 설치됐다고 명시했습니다.
"(전방)바이-카메라 어셈블리에는 3개의 카메라 렌즈 조립용 컷아웃이 있지만 이 중 하나는 더미(가짜)카메라 입니다." -테슬라 매뉴얼
왼쪽 컷아웃이 카메라가 없다는 것을 확인하는 이미지도 설명서에 포함되어 있습니다.
작년 말 중국 규제 기관에 제출된 문서에서 테슬라가 전방 카메라를 3개에서 2개로 줄인 사실이 알려졌습니다. 그러나 몇 달 후 테슬라 해커 @greentheonly가 초기 HW4 장치를 분석한 결과 추가 카메라 자리가 있는 것이 확인되었고, 이후 실제 고객에게 인도된 HW4 장착 차량에서도 전방에 3대의 카메라가 있었습니다. 기관에 제출한 내용과 실제 차량에 적용된 카메라 대수가 달라 더미 카메라라는 추측이 있었는데 추측이 사실임이 확인된 것입니다.
전방 카메라 3대에서 2대로
HW 3 vs. HW4
테슬라가 컷아웃에 더미 가짜 카메라를 넣은 이유는 설명되지 않았지만, 더 높아진 고해상도 이미지로 2대로 충분할 수 있습니다. 하드웨어 3(HW3) 차량에는 Tri-Foward Facing 카메라를 활용했습니다. 즉, 자율주행 컴퓨터는 전방에 3대의 카메라를 사용했습니다. 그러나 HW4는 차량 주변의 고해상도 이미지를 제공하므로 더 높은 품질을 통해 더 적은 수의 렌즈로도 충분히 작동할 수 있습니다. 새로운 카메라 해상도는 5메가픽셀이며 이전 카메라는 1.2메가픽셀 입니다.
물론 추후에 새 카메라를 설치할 계획일 수도 있습니다.
HW3가 장착된 차량은 개조를 기대하기 어렵지만 서비스 설명서에는 컴퓨터를 교체하는 방법에 대한 섹션도 나와 있다고 합니다.
“하드웨어 3을 하드웨어 4로 개조하는 데 드는 비용과 어려움이 상당히 크기에 경제적으로 타당하지 않을 것이라고 생각합니다.” -일론 머스크/Q4 실적발표
새로운 하드웨어 4가 장착된 모델 S/X 차량 배송을 시작으로 리뉴얼 중인 모델 3와 Y에도 새로운 하드웨어 적용이 뒤따를 것으로 예상됩니다.
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